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Allgemeine Angaben
Praktikum Roboterregelung 
0000002561
Praktikum
3
Wintersemester 2020/21
Lehrstuhl für Informationstechnische Regelung (Prof. Hirche)
(Kontakt)
Details
Zuordnungen: 1 
Angaben zur Abhaltung
Das Praktikum umfasst fünf Versuche zu folgenden Themenschwerpunkten: programmiertechnische Grundlagen für die Roboterprogrammierung, Kinematik und inverse Kinematik von Robotermanipulatoren, Dynamik von Robotermanipulatoren, Roboterregelung, praktische Evaluierung der Verfahren an einem dreigelenkigen SCARA-Roboter
Regelungssysteme 1, Einführung in die Roboterregelung
Das Modul wird als ergänzendes vertiefendes Modul begleitend zum Modul "Einführung in die Roboterregelung", in dem die Studierenden die theoretischen Grundlagen der Roboterregelung erlernen, angeboten. Nach der Absolvierung des Moduls sind die Studierenden in der Lage die grundlegenden Algorithmen der Roboterregelung im Detail zu verstehen und auch in der Praxis auf neue Fragestellungen anzuwenden, Das gilt sowohl für Umsetzungen in der Simulation als auch am realen Roboter.
WICHTIG: Voraussetzung für die Teilnahme am Praktikum ist der Besuch der VL/Ü "Einführung in die Roboterregelung".
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  • Englisch
Details
Für die Anmeldung zur Teilnahme müssen Sie sich in TUMonline als Studierende*r identifizieren.
Zusatzinformationen
Skriptum zur Vorlesung Einführung in die Roboterregelung
Online Unterlagen
E-Learning Kurs (Moodle)