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Allgemeine Angaben
Adaptive Control 
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Vorlesung mit integrierten Übungen
4
Sommersemester 2021
Lehrstuhl für Informationstechnische Regelung (Prof. Hirche)
(Kontakt)
Details
Zuordnungen: 1 
Angaben zur Abhaltung
Einführung in adaptive Regelungsprinzipien - Online-Parameterschätzung und adaptive Beobachter - Adaptive Regelung mit Modellreferenz; adaptive Polplatzierung; iterativ lernende Regler; Gain-Scheduling; robuste adaptive Regelungen - nichtlineare adaptive Regelungen; stochastische adaptive Regelungen, Anwendungen.
Grundlagen der Regelungstechnik

Folgende Module sollten vor der Teilnahme bereits erfolgreich absolviert sein:
Regelungssysteme 1
Nach dem erfolgreichen Abschluss des Moduls sind die Studierenden in der Lage, adaptive Regelungen zu konzipieren und auszulegen. Die Studierenden erhalten ein vertieftes Verständnis ueber die Grundprinzipien und der wesentlichen Auslegungsmethoden der adaptiven Regelung.
Englisch
Details
Für die Anmeldung zur Teilnahme müssen Sie sich in TUMonline als Studierende*r identifizieren.
Zusatzinformationen
K.J. Astrom, B. Wittenmark: Adaptive Control, 1995.
Online Unterlagen
E-Learning Kurs (Moodle)