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Allgemeine Angaben
Regelungssysteme 1 
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Vorlesung mit integrierten Übungen
5
Sommersemester 2021
Lehrstuhl für Steuerungs- und Regelungstechnik (Prof. Buss)
(Kontakt)
Details
Zuordnungen: 1 
Angaben zur Abhaltung
Grundlagen der Steuerung und Regelung, Automatisierung in technischen und nichttechnischen Systemen. - Modellbildung, Linearisierung und lineare Systeme. - Zeitverhalten linearer dynamischer Systeme. - Systemdynamische Bausteine, Zeitverzögerte Systeme. - Stabilität von LTI-Systemen, Stabilitätskriterien. - Grundlagen der Regelung und Standardregler. - Stabilitätsanalyse von Regelkreisen im Frequenzbereich, Nyquist- und Bodediagramme. - Reglerentwurf und Methoden zur Reglerparametrierung. - Strukturelle Erweiterungen der einschleifigen Regelungsstruktur durch Vorsteuerung und Reglerkaskaden. - Zustandsbasierter Reglerentwurf, Linearquadratische Regelung, Zustandsbeobachter von LTI-Systemen. - Digitale Implementierung von Steuerungs-, Regelungs- und Filtergesetzen. - Grundlagen der Regelungstheorie ereignisdiskreter Systeme, endliche Zustandsautomaten, Sprache eines Automaten, Petri-Netz-Modellierung, Koordinierung von Teilsteuerungen. - Technik von Regelungs-, Steuerungs- und Automatisierungssystemen. - Anwendungsbeispiele.
Grundlagen der Mathematik dynamischer Systeme, die in den Vorlesungen für höhere Mathematik vermittelt wird.
Nach dem erfolgreichen Abschluss des Moduls ist der Studierende mit grundlegenden Konzepten der Regelungs- und Steuerungstechnik vertraut und in der Lage, Regelungen selbst zu konzipieren und umzusetzen.

Darüber hinaus wird den Studierenden ein tieferes Verständnis für dynamische Systeme und deren Verhalten vermittelt.
Deutsch
Details
Für die Anmeldung zur Teilnahme müssen Sie sich in TUMonline als Studierende*r identifizieren.
Zusatzinformationen
Script: Regelungssysteme 1, LSR
Lunze, J: Regelungstechnik 1, 8. Auflage 2010, Springer Verlag, ISBN 978-3-642-13807-2
Lunze, J: Regelungstechnik 2, 6. Auflage 2010, Springer Verlag, ISBN 978-3-642-10197-7
Online Unterlagen
E-Learning Kurs (Moodle)