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Allgemeine Angaben
Projektpraktikum Kognitive Robotik und Regelung 
0820027765
Forschungspraktikum
4
Sommersemester 2021
Lehrstuhl für Steuerungs- und Regelungstechnik (Prof. Buss)
(Kontakt)
Details
Zuordnungen: 1 
Angaben zur Abhaltung
Die Projektaufgaben umfassen Hard- und Softwarethemen v.a. aus dem Bereich der autonomen Robotik. Dabei ist der Fokus nicht nur auf klassischen Fragestellungen der Robotik sondern zusätzlich auf der Wahrnehmung und Verarbeitung von Umgebungsinformationen durch technische Systeme wie sie besonders für die Mensch-Roboter Interaktion von Relevanz ist.
Grundlagen der Regelungs- und Steuerungstechnik und Robotik
Programmieren in C/C++ oder Java
Nach der Teilnahme an den Modulveranstaltungen sind die Studierenden in der Lage mit konkreten regelungstechnischen Problemen im Anwendungskompetenzbereich von autonomen und kognitiven technischen Systemen eigenständig umzugehen. Desweiteren werden Kompetenzen im effizienten und problemorientierten Arbeiten im Team vermittelt.
  • Deutsch
  • Englisch

Als Lernmethode wird zusätzlich zu den individuellen Methoden des Studierenden eine vertiefende Wissensbildung durch praktisches Implementieren im Projektpraktikum, sowie kritisches Auseinandersetzen mit den Ergebnissen in einem Vortrag angestrebt. Jedes Team bearbeitet hierbei eine individuelle fachliche Aufgabenstellung und einen eigenen Betreuer zugeordnet. Der Betreuer hilft den Studierenden insbesondere zu Beginn der Arbeit, indem er in das Fachthema einführt, geeignete Literatur zur Verfügung stellt, die Nutzung von Experimentalaufbauten erläutert und hilfreiche Tipps sowohl bei der fachlichen Arbeit als auch bei der Erstellung der schriftlichen Ausarbeitung und des Vortrags gibt

Als Lehrmethode wird im Projektpraktikum unterstütztes Selbststudium angeboten. Unter fachlicher Anleitung werden im Team von max. 3 Teilnehmern abgeschlossene Projektaufgaben geplant, bearbeitet, dokumentiert und das Ergebnis durch Vortrag und praktische Demonstration vorgestellt.
Details
Für die Anmeldung zur Teilnahme müssen Sie sich in TUMonline als Studierende*r identifizieren.
Zusatzinformationen
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