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0000002827 21S 4SWS VI Dynamische Systeme   Hilfe Logo

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Allgemeine Angaben
Dynamische Systeme 
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Vorlesung mit integrierten Übungen
4
Sommersemester 2021
Lehrstuhl für Informationstechnische Regelung (Prof. Hirche)
(Kontakt)
Details
Zuordnungen: 1 
Angaben zur Abhaltung
Modellbildung, Analyse und Synthese dynamischer Systeme. - Nichtlineare Modelle und Systemklassen. - Nichtlineare Phänomene. - Stabilität nichtlinearer Systeme. - Eingangs-Ausgangs-Linearisierung. - Harmonische Balance. - Passivität. - Backstepping. - Flachheitsbasierte Regelung. - Sliding Mode Regelung. - Anwendungsbeispiele.
Grundlagen der Mathematik dynamischer Systeme und der linearen Regelungssysteme, die in den Vorlesungen für höhere Mathematik und Grundlagen der Regelungstechnik vermittelt wird.
Nach der Teilnahme an den Modulveranstaltungen ist der Studierende mit erweiterten Konzepten der dynamischen Systemtheorie vertraut und in der Lage, technische und nichttechnische dynamische Systeme zu modellieren, analysieren und entsprechende Regelungen zu konzipieren und umzusetzen.
Englisch

Als Lernmethode wird zusätzlich zu den individuellen Methoden des Studierenden eine vertiefende Wissensbildung durch mehrmaliges Aufgabenrechnen in Übungen angestrebt.
Als Lehrmethode wird in der Vorlesungen Frontalunterricht, in den Übungen Arbeitsunterricht (Aufgaben rechnen) gehalten.

Im WS2019/20 werden Vorlesung auf deutsch und die Übung auf englisch abgehalten.
Details
Für die Anmeldung zur Teilnahme müssen Sie sich in TUMonline als Studierende*r identifizieren.
Zusatzinformationen
Online Unterlagen
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