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Allgemeine Angaben
Advanced Control and Robotics Lab 
0000005740
Praktikum
4
Wintersemester 2020/21
... alle LV-Personen
Lehrstuhl für Steuerungs- und Regelungstechnik (Prof. Buss)
(Kontakt)
Details
Zuordnungen: 1 
Angaben zur Abhaltung
8 Versuche

Das Praktikum umfasst Versuche zu folgenden Themenschwerpunkten: Phase-locked loop, Feedback-Linearisierung, Schaltende Regler, Robuste Regelung, Analyse hybrider Regelsysteme, Sliding Mode Regler, Impedanzregelung für Telepräsenzsysteme, Beobachterentwurf und LQ Regelung
Grundlagen der linearen und nichtlinearen Regelungstechnik

Folgende Module sollten vor der Teilnahme bereits erfolgreich absolviert sein:
Regelungssysteme 1
Dynamische Systeme
Nach der Teilnahme an den Modulveranstaltungen sind die Studierenden in der Lage für unterschiedliche, praxisnahe steuerungs- und regelungstechnische Problemstellungen systematisch einen über Standard-Ansätze hinausgehenden, modernen Regler zu wählen, diesen auf einem realen Versuchsaufbau umzusetzen und das Ergebnis kritisch zu bewerten.
Englisch
Details
Für die Anmeldung zur Teilnahme müssen Sie sich in TUMonline als Studierende*r identifizieren.
Zusatzinformationen
Online Unterlagen
E-Learning Kurs (Moodle)