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0000005743 20W 4SWS VI Optimal Control and Decision Making   Hilfe Logo

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Allgemeine Angaben
Optimal Control and Decision Making 
0000005743
Vorlesung mit integrierten Übungen
4
Wintersemester 2020/21
Lehrstuhl für Steuerungs- und Regelungstechnik (Prof. Buss)
(Kontakt)
Details
Zuordnungen: 1 
Angaben zur Abhaltung
Nichtlineare Optimierung: KKT Bedingungen, QP Verfahren, SQP Verfahren, IP Verfahren; Dynamische Optimierung: optimale Steuerung und dynamische Programmierung; Lineare Modellprädiktive Regelung: unrestringiert und restringiert, Verfahren DMC, GPC; Nichtlineare modellprädiktive Regelung; Stabilität modellprädiktiver Regelungen; Numerik modellprädiktiver Regelungen.

Früherer Titel:
Model Predictive Control
Grundlagen der Mathematik dynamischer Systeme und der linearen Regelungssysteme, die in den Vorlesungen für höhere Mathematik und Grundlagen der Regelungstechnik vermittelt wird.
Nach der Teilnahme am Modul sind die Studierenden in der Lage ein Problem der optimalen Steuerung-/Regelung zu analysieren und es als statisches Optimierungsproblem im Framework der modellprädiktiven Regelung zu formalisieren. Die Studenten sind in der Lage eine numerische Methode auszuwählen, anzuwenden und weiterzuentwickeln.
Englisch
Details
Für die Anmeldung zur Teilnahme müssen Sie sich in TUMonline als Studierende*r identifizieren.
Zusatzinformationen
Papageorgiou, Leibold, Buss: Optimierung: Statische, Dynamische und Stochastische Verfahren für die Anwendung, Springer 2015.

Camacho, Bordons, Model Predictive Control, Springer 2007.

Grüne, Pannek, Nonlinear Model Predictive Control, Springer 2017.
Modulverantwortliche
Online Unterlagen
E-Learning Kurs (Moodle)