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Allgemeine Angaben
Selected Topics in Robotics 
0000005399
Vorlesung
3
Sommersemester 2021
Lehrstuhl für Informationstechnische Regelung (Prof. Hirche)
(Kontakt)
Details
Zuordnungen: 1 
Angaben zur Abhaltung
Kinematik & Dynamik, Roboterstrukturen, unteraktuierte Roboter, mobile Roboter (holonom / nicht-holonom), (hyper-)redundante Systeme, flexible Systeme, Parameteridentifikation / Lernen, Multi-Roboter Systeme

Früherer Titel:
Advanced Robot Control
Einführung in die Roboterregelung
Regelungssysteme 1
Am Ende der Veranstaltung kennen und verstehen die Teilnehmer fortgeschrittene Konzepte der Robotik und Roboterregelung. Sie können verschiedene Problemstellung aus der Robotik analysieren und Lösungsstrategien bewerten. Zusätzlich sind die Lehrinhalte relevant für die industrielle Anwendung.
Englisch
Details
Für die Anmeldung zur Teilnahme müssen Sie sich in TUMonline als Studierende*r identifizieren.
Zusatzinformationen
"Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control," Kevin M. Lynch and Frank C. Park, Cambridge University Press, 2017
Online Unterlagen
E-Learning Kurs (Moodle)