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Allgemeine Angaben
Fortgeschrittene Konzepte der nichtlinearen Regelung 
0000004152
Vorlesung
2
Sommersemester 2021
Lehrstuhl für Steuerungs- und Regelungstechnik (Prof. Buss)
(Kontakt)
Details
Zuordnungen: 1 
Angaben zur Abhaltung
Ausgewählte forschungsnahe Themen der nichtlinearen Regelungstheorie:
System Analysis and Identification: Nonlinear System Identification, Stability Concepts, Nonlinear Model Order Reduction;
Controller Design: Lyapunov Methods, Robust Control and Perturbed Systems, Higher-order Sliding Mode Control, Nonlinear Observers, Geometric Control, Constrained Control;
Demanding System Classes: Control of Switched and Hybrid Systems, Control of Distributed Parameter Systems, Control of Nonholonomic Systems, Control of Port-Hamiltonian Systems
Optimization and Leaning in Control: Game Theory in Control, Robust and Stochastic Optimal Control, Data-Driven Nonlinear Control;
Dynamische Systeme
Es wird den Studierenden eine Vertiefung im Forschungsgebiet der nichtlinearen Regelungssysteme ermöglicht und der aktuelle Stand der Forschung kennengelernt. Nach Abschluss des Moduls sind Studierende in der Lage aktuelle Publikationen auf ihre Einordnung in den Stand der Technik zu analysieren und deren Beitrag zu bewerten.
Dabei werden Studierende methodisch auf eine wissenschaftliche Arbeitsweise vorbereitet werden und haben bei Abschluss des Moduls gelernt eine eigene Publikation und einen Vortrag zu entwickeln. Es wird ein Flipped Classroom Ansatz verfolgt.
Deutsch
Details
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Zusatzinformationen
Online Unterlagen
E-Learning Kurs (Moodle)